Eritreja (ERI) 2000. gada vasaras olimpiskajās spēlēs Sidnejā, Austrālijā, bija pirmā. Četrus gadus vēlāk četri sportisti no Eritrejas tika nosūtīti uz 2004. gada spēlēm Atēnās. Zersenay Tadese izcīnīja pirmo valsts medaļu 10000 metru skrējienā vīriešiem. Debija Sidnejā iezīmēja valsts pirmos soļus starptautiskajā olimpiskajā arēnā; Eritrejas delegācijas dalībnieki galvenokārt startēja vieglatlētikā, īpaši garo distanču skriešanas sacensībās. Atēnās 2004. gadā iegūtā medaļa — bronza 10 000 m skrējienā — kļuva par nozīmīgu pagrieziena punktu Eritrejas sporta vēsturē un paliek valsts spožākais olimpiskais sasniegums līdz šim.
Kopš 2010. gada Eritreja nav piedalījusies nevienās ziemas olimpiskajās spēlēs. Ņemot vērā valsts klimatu un ierobežotās iespējas ziemas sporta attīstībai, Eritreja līdz šim koncentrējas uz vasaras olimpiskajiem sporta veidiem, īpaši vieglatlētiku un skriešanu, kur tai ir vislielākā pieredze un tradīcija.
Eritrejas Nacionālā olimpiskā komiteja tika izveidota 1996. gadā. Starptautiskā Olimpiskā komiteja to atzina 1999. gadā. Pēc atzīšanas Eritreja varēja piedalīties 2000. gada spēlēs, un Nacionālā komiteja turpina koordinēt valsts olimpisko sagatavošanu, sportistu atlasi un dalību starptautiskajās sacensībās. Eritrejas olimpiskā pieredze ir veidojusies galvenokārt ap individuālajiem vieglatlētiem, kuri pārstāv valsti pasaules līmeņa garo distanču sacensībās.
Medaļas kopā: 0 zelta, 0 sudraba, 1 bronza (Zersenay Tadese, 2004 — 10 000 m).