Vadības inženierija
Vadības inženierija ir inženierzinātņu joma, kas koncentrējas uz dinamisko sistēmu matemātisko modelēšanu un izmanto vadības teoriju, lai radītu kontrolierus, kas liek sistēmām uzvesties vēlamajā veidā. Mūsdienu vadības inženierija ir cieši saistīta ar elektrotehniku, elektroniku un datortehniku. Tā kā inženierzinātnes turpina attīstīties, vadības inženierija bieži vien ir pieprasīta.
Vairumā gadījumu vadības inženieri, izstrādājot vadības sistēmas, izmanto atgriezenisko saiti. Piemēram, automašīnā ar buru vadību mašīnas ātrums tiek nepārtraukti pārbaudīts un nosūtīts atpakaļ sistēmai, kas pēc tam koriģē motora griešanās jaudu. Pēdējā laikā kontroles sistēmas tiek izmantotas arī nanotehnoloģijās. Ķīmijas inženierzinātnēs vadības sistēmu inženierija ir pazīstama kā procesu vadība. Daudzus sasniegumus zinātnē, finansēs un pat cilvēku darbībā var saistīt ar vadības inženieriju.
Daudzas vadības sistēmas balstās uz atgriezenisko saiti. Tomēr ir arī tādas vadības sistēmas, kas darbojas bez atgriezeniskās saites. Šādu sistēmu sauc par atvērtas cilpas vadību. Atvērtās cilpas kontrolieris, ko sauc arī par bezatgriezeniskās atgriezeniskās saites kontrolieri, paļaujas tikai uz modeli un sistēmai padoto ievades signālu. Atvērtās cilpas vadības piemēru var atrast veļas mazgāšanas mašīnās, kas darbojas, izpildot iepriekš ieprogrammētus ciklus, bet, kas ir svarīgi, nepaļaujas uz cilindra ātruma vai ūdens daudzuma mērījumiem, lai regulētu mašīnu darbības laikā.
Jautājumi un atbildes
J: Kas ir vadības inženierija?
A: Vadības inženierija ir inženierzinātņu joma, kas koncentrējas uz dinamisko sistēmu matemātisko modelēšanu un izmanto vadības teoriju, lai izstrādātu kontrolierus, kas var izraisīt sistēmu uzvedību noteiktā veidā.
J: Kuras jomas ir cieši saistītas ar vadības inženieriju?
A: Mūsdienu vadības inženierija ir cieši saistīta ar elektrotehniku, elektroniku un datortehniku.
J: Kas ir atgriezeniskā saite vadības inženierijā?
A: Atgriezeniskā saite ir metode, ko parasti izmanto vadības inženierijā, izstrādājot vadības sistēmas, lai nepārtraukti pārbaudītu sistēmas izejas datus un rezultātus ievadītu atpakaļ sistēmā, lai to pielāgotu.
J: Kā atgriezenisko saiti izmanto automašīnā ar buru kontroli?
A: Automobilī ar buru vadību mašīnas ātrums tiek nepārtraukti pārbaudīts un nosūtīts atpakaļ sistēmai, kas pēc tam koriģē motora griešanās jaudu.
J: Kas ir atvērtā cikla vadības sistēma?
A.: Atvērtās cilpas vadības sistēma ir vadības sistēma, kas darbojas bez atgriezeniskās saites. Tā paļaujas tikai uz modeli un sistēmai ievadīto ieejas signālu.
J: Vai varat sniegt atvērtas cilpas vadības sistēmas piemēru?
Atbilde: Veļas mazgāšanas mašīnas ir atvērtas cilpas vadības sistēmas piemērs, jo tās darbojas, darbinot iepriekš ieprogrammētus ciklus, un nav atkarīgas no cilindra ātruma vai ūdens daudzuma mērījumiem, lai regulētu mašīnu kustībā.
J: Kas ir procesu vadība ķīmijas inženierijā?
A: Ķīmijas inženierzinātnēs vadības inženieriju sauc par procesa kontroli.
