Perpetuum mobile
Ar mūžīgo kustību apzīmē kustību, kas pēc tās uzsākšanas turpinās mūžīgi, nepievienojot papildu enerģiju. Mašīna, ko var iedarbināt vienu reizi, turpinātu kustēties mūžīgi. Šāda ierīce vai sistēma būtu pretrunā enerģijas saglabāšanas likumam. Šis likums nosaka, ka enerģiju nevar ne radīt, ne iznīcināt, bet vienu enerģijas veidu var pārveidot citā.
Mūžīgās kustības mašīnas izgudrotājus interesē jau ilgu laiku, un, lai gan ir pierādīts, ka šāda mašīna nevar pastāvēt, cilvēki joprojām mēģina tās uzbūvēt.
Mūžīgās kustības mašīnas ir iedalītas dažādos veidos. Katrs tips pārkāpj citu termodinamikas likumu:
Roberta Fludda 1618. gada "ūdens skrūves" perpetuum mobile no 1660. gada kokgriezuma. Daudzi uzskata, ka šī ierīce ir pirmais reģistrētais mēģinājums aprakstīt šādu ierīci, lai ražotu noderīgu darbu - dzirnakmeņu dzīšanu.