Valsts likumdevējs
No 1984. līdz 1986. gadam Ādamss bija Greensboro pilsētas skolu padomes loceklis, bet no 1987. līdz 1994. gadam - Greensboro pilsētas domes loceklis.
1994. gadā viņa tika iecelta Ziemeļkarolīnas Pārstāvju palātas 26. apgabala deputātes amatā Hermana Gista vietā, kurš nomira, būdams amatā. Apgabals atrodas Gilfordas apgabalā un ietver lielāko daļu Grīnsboro dienvidaustrumu apgabala. Viņa jau iepriekš bija paziņojusi, ka tajā pašā gadā demokrātu priekšvēlēšanu apgabalā gatavojas izaicināt Gistu uz šo vietu. Pēc iecelšanas šajā amatā Adamsai demokrātu priekšvēlēšanās pretī stājās konservatīvs uzņēmējs un pensionēts inženieris O. K. Staffords. Adamss uzvarēja sākotnējās vēlēšanās.
Pēc tam Adamss uzvarēja vēlēšanās uz pilnu termiņu, pārspējot republikāni Rodžeru G. Koferu. 1996. un 1998. gada vispārējās vēlēšanās viņai bija pārspēles ar Staffordu (Staffords kandidēja kā republikānis). Adamss uzvarēja abās vēlēšanās. 2000. gadā Adamsai nebija pretinieka demokrātu priekšvēlēšanās; vispārējās vēlēšanās viņa uzvarēja republikāni nekustamā īpašuma mākleri Džimu Rumliju.
2002. gadā pēc pārdales Adamsa vieta no 26. apgabala tika pārcelta uz 58. apgabalu. Tajā gadā viņas vienīgais sāncensis bija libertārietis jurists Deivids Viljamss, kurš oktobrī atteicās no cīņas, jo pārcēlās uz Kolorādo. Viņa vārds joprojām bija iekļauts vēlēšanu biļetenā, bet Adamss uzvarēja, saņemot aptuveni 86 % balsu.
Adamsamsa vietu jau daudzus gadus ir apstrīdējusi republikāņu jurista palīdze un partijas aktīviste Olga Morgana Raita (Olga Morgan Wright). Raita ir kandidējusi uz Adamsa vietu gandrīz visās vēlēšanās kopš 2004. gada. Adamss 2004. gadā ar 66 % balsu uzvarēja Raitu un liberāriešu pretendentu Valteru Sperko. Nākamajās vēlēšanās Adamsai nebija konkurentu priekšvēlēšanās; vispārējās vēlēšanās viņa uzvarēja Raitu ar 66 % - 34 %. gadā, kad par prezidentu tika ievēlēts Baraks Obama, demokrātu vēlētāju aktivitāte bija augsta, un Adamss uzvarēja Raitu ar 71,35 % - 28,65 %.
2008. gadā Adamss tika ievēlēts uz otro termiņu par Ziemeļkarolīnas likumdevēju melnādaino grupas priekšsēdētāju.
Viņa bija štata Pārstāvju palātas Valdības komitejas priekšsēdētāja vietniece. Iepriekš viņa bija apropriāciju komitejas priekšsēdētāja, kā arī Tirdzniecības, mazo uzņēmumu un uzņēmējdarbības komitejas priekšsēdētāja vietniece.
2010. gadā Adamsam Demokrātu partijas priekšvēlēšanās izaicinājumu izteica Ralfs K. Džonsons (Ralph C. Johnson). Viņa uzvarēja Džonsonu, saņemot 76,56 % balsu. Nākamajās vēlēšanās Adamsai nācās stāties pretī republikānim Darinam H. Tomamam (Darin H. Thomas), pārspējot viņu ar 63,15 % - 36,85 %. 2012. gadā Adamsai nebija pretinieku pirmajos vēlēšanās, un vispārējās vēlēšanās viņa uzvarēja Olgu Raitu ar 79,86 % - 20,14 % balsu pārsvaru.
Kongress
2013. gada aprīlī Mels Vats (Mel Watt), vienīgais kongresmenis, kurš ir darbojies 12. apgabalā kopš tā izveides 1993. gadā, tika iecelts par Federālās mājokļu finansēšanas aģentūras direktoru. Adamss piedalījās ārkārtas vēlēšanās, lai viņu aizvietotu, un uzvarēja. Viņa deva zvērestu 2014. gada 12. novembrī, lai pabeigtu atlikušās septiņas nedēļas līdz Vatta pilnvaru termiņa beigām. Pēc zvēresta nodošanas Adamsa kļuva par 100. kongresa locekli sievieti, pārspējot iepriekšējo rekordu - 99. Adamsa oficiāli iesniedza dokumentus, lai kandidētu gan demokrātu priekšvēlēšanās uz pilnu divu gadu termiņu 114. Kongresā, gan ārkārtas vēlēšanās uz atlikušo Vata 11. pilnvaru laiku. Adamss 2018. gadā uzvarēja pārvēlēšanās.
Analītiķi uzskatīja, ka Adamss bija ģeogrāfiski neizdevīgākā situācijā gan ārkārtas, gan regulārajās vēlēšanās (kas notika vienā dienā). Viņa ir no Greensboro, bet lielākā daļa apgabala iedzīvotāju dzīvo Šarlotē. Tomēr, ņemot vērā, ka sacensībā piedalījās trīs kandidāti no Šarlotes, kas sadalīja šī reģiona balsis, Adamss uzvarēja abās pirmajās vēlēšanās, iegūstot aptuveni 44 % balsu, kas ir par dažiem tūkstošiem balsu vairāk nekā 40 % slieksnis, kas nepieciešams, lai izvairītos no otrās kārtas vēlēšanām. Gan vispārējās, gan ārkārtas vēlēšanās, kas notika vienā un tajā pašā dienā novembrī, viņai pretī stājās republikānis Vinss Koaklijs, bijušais televīzijas un radio raidījumu vadītājs no Metjūsas. 12. vēlēšanu apgabals bija ļoti demokrātisks apgabals, kurā pārsvarā balsoja melnādainie vēlētāji un kurā Kuka partiju vēlēšanu indekss bija D+26, un gan ārkārtas, gan vispārējās vēlēšanās Adamsai tika dota priekšroka. Viņa uzvarēja abās.
Adamsa ir otrā krāsainā sieviete, kas pārstāv Ziemeļkarolīnu Pārstāvju palātā. Pirmā bija Eva Kleitone, kura no 1992. līdz 2002. gadam pārstāvēja lielāko daļu Ziemeļkarolīnas austrumu apgabala.
2016. gada prezidenta vēlēšanās Adamsa atbalstīja Hilariju Klintoni un solīja savu atbalstu kā superdelegāte.
Viņa ir Kongresa Progresīvās grupas (Congressional Progressive Caucus), Kongresa Melnādaino grupas (Congressional Black Caucus) un Kongresa Mākslas grupas (Congressional Arts Caucus) locekle.
Komiteju uzdevumi
- Lauksaimniecības komiteja (priekšsēdētāja vietnieks)
- Uztura, pārraudzības un departamenta darbības apakškomiteja
- Izglītības un darba komiteja
- Darbaspēka aizsardzības apakškomiteja (priekšsēdētājs)
- Finanšu pakalpojumu komiteja
- Dažādības un integrācijas apakškomiteja
