Bajesa tīkls — definīcija, darbības princips un pielietojumi mašīnmācībā
Bajesa tīkls — skaidra definīcija, darbības princips un praktiski pielietojumi mašīnmācībā: klasifikācija, attēlu/runas atpazīšana un informācijas meklēšana, balstīts uz Bejsa teorēmu.
Bajesa tīkls ir grafiskais modelis, kas ļauj modelēt nenovērojamus vai daļēji novērojamus notikumus un attiecības starp tiem, lai pēc tam veiktu secinājumus. To parasti attēlo kā virzītu aciklisku grafu — grafs bez cikliem — kurā katrs mezgls apzīmē nejaušu mainīgo lielumu, bet malas norāda atkarības starp mainīgajiem. Malas nozīme modelē ar nosacītajām varbūtībām; ja divi mezgli ir savienoti ar malu, tai var būt saistīta varbūtība, ka ietekme tiks pārnesta no viena mezgla uz otru.
Struktūra un matemātiska formulēšana
Formāli Bajesa tīklu veido divi elementi: virzīts acikliskais grafiks (DAG) un kopums ar nosacītajām varbūtību sadalēm (piemēram, nosacītajām varbūtību tabulām jeb CPT) katram mezglam. Tīkls faktorizē kopīgo sadalījumu kā produktu no katra mezgla nosacītajām sadalēm:
P(X1, X2, ..., Xn) = Πi P(Xi | Parents(Xi))
Šī faktorizācija samazina nepieciešamo parametru skaitu, ja mainīgie ir atkarīgi tikai no dažiem citiem (t.i., viņu "vecākiem" grafikā).
Nosacītās varbūtību tabulas un tipu mainīgie
Katra mezgla uzvedību apraksta nosacītā varbūtību tabula (CPT), kas ietver P(mezgls | tā vecāki). Mezgli var būt diskrēti vai nepārtraukti; praktiskā darbā bieži izmanto diskrētus mainīgos vai paredz datu diskretizāciju. Nepārtrauktiem mainīgajiem izmanto parametriskiem sadalījumiem (piem., gausam sadalījumam) vai kombinētas metodes.
Secināšana (inference)
Bajesa tīklus izmanto, lai atbildētu uz jautājumiem, piemēram:
- Kāda ir kāda mainīgā margiālā varbūtība, ņemot vērā novērojumus (marginalizācija)?
- Kāda ir visdrīzākā slēptā stāvokļa kombinācija, dotajiem novērojumiem (MAP)?
- Kāda ir varbūtība prognozēt notikumu, ņemot vērā citus novērojumus (posteriora)?
Precīzai secināšanai izmanto algoritmus kā mainīgo eliminācija un grupēto grafu (junction tree) metodes. Pie lieliem vai sarežģītiem tīkliem parasti nepieciešamas aptuveni metodes: Montekarlo paraugu ņemšana (piem., MCMC, Gibbs), loopy belief propagation vai variacionālas pieejas.
Mācīšanās no datiem
Bajesa tīklu parametrus un pat struktūru var mācīt no datiem:
- Parametru mācīšana: ja struktūra zināma, izmanto maksimālās ticamības, Bayes metodes vai ietekmīgu aprēķinu (smoothing) novērojumu trūkuma gadījumā.
- Struktūras mācīšana: tiek meklēta grafiska struktūra, kas labi atbilst datiem, izmantojot punktu metrikas (score-based metodes) vai ierobežojumu balstītas metodes (constraint-based), bieži ar meklēšanu, kas izmanto heuristiku.
- Trūkstošu datu gadījumi: EM (Expectation-Maximization) algoritms bieži tiek lietots, lai vienlaikus novērtētu parametrus un aizpildītu trūkstošos datus.
Pielietojumi mašīnmācībā un citur
Bajesa tīkli ir cieši saistīti ar mašīnmācīšanos un plaši izmantoti gadījumos, kad nepieciešams saprotams, probabilistisks modelis. Tipiski pielietojumi:
- Klasifikācija — īpaši naivais Bejs kā vienkāršs Bayes tīkla variants, kur klases mezgls ir vecāks visiem iezīmju mezgliem.
- Diagnostika un medicīna — slimību secināšana, simptomu interpretācija.
- Attēlu, runas un dokumentu atpazīšana — piem., kā daļa no lielākiem kombinētiem modeļiem datorredzē un runas apstrādē.
- Sensoru sapludināšana un robotika — apvieno vairākus nenoteiktus novērojumus, lai iegūtu uzticamāku stāvokļa slēdzienu.
- Informācijas meklēšana un rekomendāciju sistēmas — modelē lietotāja prefences un saturu, ņemot vērā nenoteiktību.
Priekšrocības un ierobežojumi
Stiprās puses:
- Baidījums: modeļi ir interpretējami un ļauj iekļaut ekspertu zināšanas kā struktūru vai priors.
- Var efektīvi atrisināt problēmas ar trūkstošiem datiem un izmantot Bejsa teorēma principus.
- Ļauj apvienot dažāda veida informāciju un izteikt nenoteiktību skaidri un konsekventi.
Ierobežojumi:
- Liela mēroga tīkliem precīza secināšana var būt aprēķiniski dārga (NP-grūta problēma vispārīgā gadījumā).
- Praktiskā darbā bieži nepieciešama mainīgo diskretizācija vai pieņēmumi par sadalījumu formu.
- Struktūras mācīšana no datiem var būt sarežģīta un jutīga pret datu apjomu un kvalitāti.
Vēsturiska piezīme
Bajesa tīklu idejas pamatā ir XVIII gadsimta angļu matemātiķa un priestera Tomasa Beja darbs — Bejsa teorēma, kas formalizē attiecības starp pirmszināšanām (prior) un jaunu informāciju (likelihood) un dod pamatu probabilistiskiem secinājumiem.
Kopumā Bajesa tīkli ir jaudīgs rīks, lai modelētu un aprēķinātu nenoteiktību daudzās jomās, it īpaši tur, kur nepieciešama skaidra varbūtību izpratne un interpretējami lēmumi.
Vēsture
Terminu "Bayesian networks" 1985. gadā lietoja Judea Pearl, lai uzsvērtu trīs aspektus:
- bieži vien subjektīvais ievades informācijas raksturs.
- paļaušanās uz Bejsa nosacījuma metodi kā informācijas atjaunināšanas pamatu.
- Kauzālā un pierādījuma argumentācijas veida nošķīrums, kas uzsver Tomasa Bejsa 1763. gadā pēcnāves kārtā publicēto darbu.
Pagājušā gadsimta 80. gadu beigās fundamentālajos tekstos Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems un Probabilistic Reasoning in Expert Systems tika apkopotas Bejasa tīklu īpašības un palīdzēja izveidot Bejasa tīklus kā studiju jomu.
Šādu tīklu neoficiālus variantus 1913. gadā pirmo reizi izmantoja tiesību zinātnieks Džons Henrijs Vigmors (John Henry Wigmore) Vigmora diagrammu veidā, lai analizētu pierādījumus tiesas procesā. Citu variantu, ko sauc par ceļa diagrammām, izstrādāja ģenētiķis Sevols Raits (Sewall Wright), un to izmantoja sociālajās un uzvedības zinātnēs (galvenokārt ar lineāriem parametriskiem modeļiem).
Jautājumi un atbildes
J: Kas ir Bajesa tīkls?
A: Bejasa tīkls ir grafs, ko izmanto, lai modelētu nenovērojamus notikumus, kurus var izmantot secinājumu izdarīšanai.
J: Kāda veida grafus izmanto Bejasa tīklā?
A: Virzīts grafs, kurā nav ciklu.
J: Ko simbolizē grafika mezgli Bejasa tīklā?
A: Mezgli pārstāv nejaušus mainīgos.
J: Kā Bayesian tīklā savieno divus mezglus?
A: Divus mezglus var savienot ar malu, un šai malai ir attiecīga varbūtība, ka no viena mezgla uz otru tiks pārraidīta informācija.
J: Kādā jomā galvenokārt izmanto Bejasa tīklus?
A: Bajesa tīklus galvenokārt izmanto mašīnmācīšanās (bez palīdzības) jomā.
J: Vai Bejasa tīklus var izmantot informācijas klasifikācijai?
Jā, Bejasa tīklus var izmantot informācijas klasifikācijai tādās jomās kā attēlu, dokumentu vai runas atpazīšana un informācijas meklēšana.
J: Kas ir Bejasa tīkla pamatā?
A: Bejsa tīkla pamatā ir 1740. gados veiktais reverenda Tomasa Bejsa atklājums, ko sauc par Bejsa teorēmu.
Meklēt