Kāpurs
Daudzi dzīvnieki attīstās atsevišķos posmos. Šiem dzīvniekiem no olšūnas attīstās kāpurs (daudzskaitlī: kāpuri). Tas ir atsevišķs dzīves posms no pieauguša cilvēka reproduktīvās stadijas. Lerva neizskatās pēc pieauguša dzīvnieka, un, augot tā maina formu (tā saucamā metamorfoze). Pirms pieaugušā organisma formas var būt vairākas kāpura stadijas. Kātiņi, kāpuri un kāpuru kāpuri ir kāpuri.
Jūras organismi, kuriem ir kāpuru stadija, ūdens slānī bieži vien izdala lielu skaitu olu un spermu. Pēc apaugļošanas olšūnas attīstās par sīkiem kāpuriem. Klīniņi kādu laiku attīstās un aug, pirms metamorfozējas par pieaugušiem īpatņiem. Lielākajai daļai jūras bezmugurkaulnieku un daudzām zivīm ir pelaģiskā kāpuru stadija vai pelaģiskās olšūnas. Tās dzīvo planktonā un var tikt pārnestas lielos attālumos.
Gaterpillars
Echinoderm pluteus kāpurs
Trochophore kāpurs
Evolūcijas teorija
Iespējams, visplašāk pieņemtā teorija, kas izskaidro kāpuru stadiju evolūciju, ir izkliedes nepieciešamība. Tādiem bezmugurkaulniekiem, piemēram, gliemenēm un tunikātiem, kā arī tādām jūras gultnes grupām kā gliemenes un krabji, ir nepieciešams veids, kā pārvietot savus mazuļus uz jaunu teritoriju, jo pieauguši tie nevar pārvietoties lielos attālumos. Daudzām sugām ir salīdzinoši garas pelaģiskās kāpuru stadijas (cik ilgi kāpurs atrodas ūdens slānī). Šajā laikā kāpuri barojas un aug, un daudzas sugas pāriet vairākas attīstības stadijas. Piemēram, vairums bārkšķu pāršķiļas sešās nauplija kāpura stadijās, pirms pārtop par ciprisu, kad tie vēlas apmesties uz dzīvi. Līšņi barojas ar citu barību nekā pieaugušie un izkliedējas.
Otrs apsvērums ir olu mazais izmērs. Ja dzīvnieki izdēj daudz mazu olu (un tā ir vairumā gadījumu), tad jaunie mazuļi nevar dzīvot tādu dzīvi, kādu dzīvo pieaugušie. Tiem jādzīvo atsevišķa dzīve, līdz tie sasniedz pieaugušo izmērus un spējas dzīvot kā pieaugušie. To dara kāpuri.
Mugurkaulnieku izcelsme
Jau ilgu laiku pastāv teorija, ka jūras bruņurupuču (tunikātu) pārveidotajos kāpurķermeņos meklējama mugurkaulnieku izcelsme. Tunikāti ir sēdoši, bet to kāpuri ir kustīgi, un tiem ir dažas iezīmes, kas raksturīgas agrīnajiem mugurkaulniekiem. Ierosinātais mehānisms ir paedomorfozes process, kad jaundzimušo īpatnības tiek saglabātas pieaugušajos. Genoma analīze liecina, ka tunikāti ir tuvākie dzīvie mugurkaulnieku radinieki.
