Nosēšanās no gaisa iekšzemē
Lai vāciešiem apgrūtinātu uzbrukumus jūras uzbrukuma fāzē, tiltu un ceļu pārceltuvju ieņemšanai tika izmantotas gaisa desanta operācijas. Gaisa desanta desanti aiz pludmalēm bija paredzēti arī tam, lai palīdzētu karavīriem, kas izkāpa pludmalēs, un iznīcinātu vācu piekrastes aizsardzības artilēriju.
Pludmales
Zobu pludmalē regulārā britu kājnieki izkāpa krastā ar nelieliem zaudējumiem. Līdz dienas beigām viņi bija pavirzījušies uz priekšu aptuveni 8 kilometrus (5,0 jūdžu), taču netika tik tālu, kā vēlējās Montgomerijs. D-dienas beigās Kāna joprojām atradās vāciešu rokās, un tā tas turpinājās līdz operācijai "Charnwood" 9. jūlijā.
Kanādiešu spēkiem, kas izsēdās Džūno pludmalē, bija grūta cīņa. Vācu betona nocietinājumi un jūras siena, kas bija divreiz augstāka nekā Omaha pludmalē, ļoti apgrūtināja uzbrukumu. Juno pludmale bija otra vissmagāk aizsargātā D-dienas pludmale līdzās Omaha pludmalei. Kanādieši dažu stundu laikā bija no pludmales un virzījās uz iekšzemi. Viņi bija vienīgās vienības, kas sasniedza savus D dienas mērķus, lai gan lielākā daļa vienību atkāpās dažus kilometrus atpakaļ, lai ieņemtu spēcīgākas aizsardzības pozīcijas.
Zelta pludmalē bija daudz bojāgājušo un ievainoto, jo vācieši bija spēcīgi nocietinājuši pludmales ciematu. Līdz dienas beigām 50. kājnieku divīzija pavirzījās uz priekšu gandrīz līdz Bejē. Kad desanta vienības ieņēma Port-en-Bessin, sabiedrotie varēja izmantot savu PLUTO cauruļvadu degvielas ievešanai.
Amerikāņi, kas izkāpa Omaha pludmalē, saskārās ar veterānu vācu 352. kājnieku divīziju, kas bija viena no vislabāk apmācītajām grupām pludmalēs. Turklāt Omaha bija visstiprāk nocietinātā pludmale. Komandieri apsvēra iespēju pamest pludmali, taču nelielas kājnieku vienības pārvarēja krasta aizsargus. Dienas beigās tika ieņemti divi apgabali. Turpmākajās dienās pludmales kontrole paplašinājās, un D dienas mērķi tika sasniegti līdz D+3.
Pointe du Hoc 2. reindžeru bataljonam bija jāuzkāpj 30 metrus augstās klintīs. Kamēr viņi kāpa, ienaidnieks uz viņiem šāva un meta granātas. Viņi izmantoja virves un kāpnes, lai uzkāptu un pēc tam iznīcinātu lielgabalus.
Pludmales nocietinājumi bija svarīgi mērķi, jo viens artilērijas novērotājs varēja vadīt uguni uz ASV pludmalēm. Reindžeri ieņēma nocietinājumus. Pēc tam viņiem nācās cīnīties 2 dienas, lai noturētu šo vietu, zaudējot vairāk nekā 60 % vīru.
Jūtas pludmalē, visrietumu izkraušanas zonā, bojāgājušo un ievainoto skaits bija viszemākais no visām pludmalēm. No 23 000 karavīru, kas izkāpa krastā, tika nogalināti vai ievainoti tikai 197. 4. kājnieku divīzijas karaspēks, kas izkāpa pludmalē, līdz agrai pēcpusdienai varēja pārvietoties iekšzemē, savienojoties ar 101. gaisa desanta divīziju.
Kad pludmales bija kontrolētas, ap 9. jūniju tika izveidotas Mulberry ostas. Vienu no tām Arromanšā uzcēla britu spēki, otru Omaha pludmalē - amerikāņu spēki. Spēcīgas vētras 19. jūnijā radīja problēmas ar piegāžu izkraušanu un iznīcināja Omahas ostu. Arromanšas osta varēja piegādāt aptuveni 9000 tonnu dienā līdz 1944. gada augusta beigām, kad sabiedrotie jau bija ieņēmuši Šerbūras ostu.
Vācu 21. tanku divīzija uzbruka starp Sword un Juno pludmalēm un gandrīz sasniedza Lamanšu. Sabiedroto prettanku lielgabali lika viņiem atkāpties pirms 6. jūnija beigām.
Sabiedroto iebrukuma plāni paredzēja pirmajā dienā ieņemt Karantānu, Senloju, Kēnu un Bejē. Plāns paredzēja savienot visas pludmales, izņemot Jūtas un Zobena pludmali (pēdējā bija savienota ar desantniekiem), un frontes līniju 10 līdz 16 km attālumā no pludmalēm. Neviens no šiem mērķiem netika sasniegts. Bojāgājušo un ievainoto skaits nebija tik liels, kā daži baidījās (aptuveni 10 000 salīdzinājumā ar Čērčila aplēsēm par 20 000), un tilti bija izturējuši vācu uzbrukumus.
Cherbourg
ASV karaspēkam iebrukuma zonas rietumu daļā bija ieņemt Kotentīnas pussalu, īpaši Šerbūru. Tas sabiedrotajiem būtu nodrošinājis ostu ar dziļiem ūdeņiem. Zeme aiz Jūtas un Omahas bija krasti un dzīvžogi, kuriem cauri nevarēja tikt cauri tanki, apšaude un redzamība. Tas padarīja tās par ideālām aizsardzības pozīcijām.
ASV kājnieki virzījās uz Šerbūru lēni, un viņiem bija daudz bojāgājušo un ievainoto. Lai palīdzētu virzīties uz priekšu, tika izmantoti gaisa desanta karaspēka spēki. Pussalas tālāko pusi sasniedza 18. jūnijā. Hitlers pavēlēja vācu spēkiem neatkāpties no spēcīgajiem Atlantijas mūra nocietinājumiem Šerbūrā. Šerbūras komandieris ģenerālleitnants fon Šlībens 26. jūnijā kapitulēja. Pirms kapitulācijas viņš bija iznīcinājis lielāko daļu iekārtu, padarot ostu nederīgu līdz augusta vidum, līdz tam laikam kaujas fronte bija pavirzījusies tik tālu uz austrumiem, ka tā vairs nebija tik noderīga.
Caen
Kamēr amerikāņi devās uz Šerbūru, britu vadītā karaspēka vienība virzījās uz Kēnu. Montgomerijs veica daudzus iznīcināšanas kara uzbrukumus. Pirmā bija operācija "Perch", kas virzījās uz dienvidiem no Bayeux uz Villers-Bocage, kur bruņutehnika varētu ieņemt Caen. Tā tika apturēta Villers-Bocage kaujā. No 7. jūlija līdz 9. jūlijam Kēna tika bombardēta un pēc tam ieņemta uz ziemeļiem no Ornas upes operācijā Charnwood. Sekoja uzbrukums Kānas apkaimē ar visām trim britu bruņutehnikas divīzijām ar kodētu nosaukumu operācija "Goodwood" no 18. jūlija līdz 21. jūlijam. Tā ieņēma paaugstinājumus uz dienvidiem no Kānas. Pārējo pilsētas daļu ieņēma Kanādas spēki operācijas "Atlantic" laikā. Vēl vienā operācijā, operācijā "Pavasaris" no 25. jūlija līdz 28. jūlijam, kanādieši nodrošināja ierobežotu zemes platību uz dienvidiem no pilsētas, taču ar daudziem kritušajiem un ievainotajiem.
Izlaušanās no priekšplosta
Montgomerija plāns paredzēja noturēt vāciešus iebrukuma zonas austrumu daļā, vienlaikus aizsargājot Kobras pozīcijas. Līdz Gudvudas beigām vācieši bija izlietojuši pēdējās rezerves divīzijas; pret britu un kanādiešu spēkiem bija sešas ar pusi tanka divīzijas salīdzinājumā ar pusotru divīziju pret ASV armijām.
Operāciju "Kobra" 25. jūlijā sāka ASV 1. armija. Tā bija veiksmīga. VIII korpuss 28. jūlijā, izlauzies cauri vācu līnijām, iegāja Kutansā, Kotentēna pussalas rietumu galā.
1. augustā VIII korpuss kļuva par daļu no ģenerālleitnanta Džordža S. Patona Trešās armijas. 4. augustā Montgomerijs mainīja iebrukuma plānu, nosūtot korpusu ieņemt Bretaņu un izspiest vācu karaspēku ap ostām, kamēr pārējā Trešā armija turpināja ceļu uz austrumiem. Tā kā uz dienvidiem no Kēnas bija liels vācu spēku skaits, Montgomerijs pārcēla britu bruņotos spēkus uz rietumiem un no 30. jūlija līdz 7. augustam uzsāka operāciju Bluecoat, lai papildinātu ASV armiju uzbrukumus. Tas spieda vācu spēkus uz rietumiem, ļaujot 7. augustā uzsākt operāciju "Totalize" uz dienvidiem no Kēnas.
Falaīzes kabata
Augusta sākumā bija pieejamas vēl lielākas vācu rezerves. Vācu spēki tika ielenkti, un vācu virspavēlniecība vēlējās, lai šīs rezerves palīdzētu atkāpties līdz Sēnai. Hitlers pieprasīja uzbrukumu pie Morteinas 7. augustā. Sabiedrotie, kuri atkal bija iepriekš brīdināti par Ultra kodu laušanu, uzbrukumu atvairīja. Sākotnējais sabiedroto plāns paredzēja aplenkt vāciešus līdz Luāras ielejai. Bredlijs saprata, ka daudzi vācu spēki Normandijā līdz šim posmam nav spējīgi pārvietoties, un 8. augustā viņš telefoniski saņēma Montgomerija piekrišanu vācu spēku aplenkšanai. Tas tika atstāts Patona ziņā. Viņš gandrīz bez pretestības virzījās cauri Normandijai. Vācieši bija palikuši pie Šamboī. Spēcīgā vācu aizsardzība un dažu amerikāņu karaspēka vienību nosūtīšana Pattona uzbrukumam virzienā uz Sēnas upi pie Mantes neļāva vāciešus iesprostot līdz 21. augustam. Šajā datumā 50 000 vācu karavīru tika iesprostoti.
Ir diskutēts par to, vai to varēja izdarīt agrāk, paņemot vairāk ieslodzīto.
Drīz pēc tam sekoja Parīzes atbrīvošana. Francijas pretošanās kustība Parīzē 19. augustā uzbruka vāciešiem. Franču 2. bruņutehnikas divīzija ģenerāļa Filipa Leklerka vadībā kopā ar ASV 4. kājnieku divīziju pieņēma tur esošo vācu spēku kapitulāciju un 25. augustā atbrīvoja Parīzi.
Izkāpšana uz Sēnas
Operācijas Lielbritānijas un Kanādas sektorā turpinājās līdz mēneša beigām. 25. augustā ASV 2. bruņutehnikas divīzija iebruka Elbeufā, tur izveidojot kontaktu ar britu un kanādiešu bruņutehnikas divīzijām. Kanādas 2. kājnieku divīzija 27. augusta rītā virzījās uz Forêt de la Londe. Apgabals tika stingri aizturēts, un 4. un 6. kanādiešu brigādes trīs dienu laikā guva lielu skaitu kritušo un ievainoto, jo vācieši aizstāvēja savas pozīcijas. Vācieši atkāpās 29. septembrī, 30. septembrī atkāpjoties pāri Sēnai.
30. maijā 3. Kanādas 3. kājnieku divīzija šķērsoja Sēnu netālu no Elbeuf un iebrauca Ruānā, kur tika sagaidīta ar prieku.